深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司关于无人机应用支撑软件平台采购项目的询价公告
一、采购项目编号：
二、采购项目名称：深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司无人机应用支撑软件平台采购项目
三、项目概况
（一）货物清单：
1.为提升深汕特别合作区城市巡查效率和治理水平，深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司拟采购一批无人机应用支撑软件平台工具。详细清单如表1所示：
表1 软件平台工具数量与性能参数要求
序号 | 名称 | 功能要求 | 数量 | 单位 |
1 | 人工智能中台软件 | 人工智能中台应包括数据资源管理、数据标注、在线学习、算法管理和运行监控5大功能模块，并提供3年质保。 1.数据资源管理：提供数据资源清理（资源编目、血缘关联、数据查重、删除、转存、导出等）、数据资源目录视图和数据血缘关系视图功能； 2.数据标注：提供对视频、图片的多人标注、主动标注功能，提供可视化管理功能； 3.在线学习：提供在线学习框架，实现算法模型的快速生成； 4.算法管理：提供算法管理功能，实现算法模型的部署、更新等；提供针对本项目的AI算法模型部署机制，部署环境包括但不限于移动AI脑件、服务器等。 5.运行监控：对算法模型运行情况进行监控，及时发现异常情况并提醒。 6.提供不少于31种AI检测算法，算法应用场景要求如表2所示。 | 1 | 套 |
2 | 无人机常态化作业管理平台软件 | 无人机常态化作业管理平台需包括包括采查管理中心、监控调度中心、采查结果中心、效能监察中心等，本平台需支持多租户模式,并提供3年质保。 1.采查管理中心 包括但不限于：采查配置、航班配置、资源配置、预警配置、报告配置。 2.监控调度中心 包括但不限于：航班监控、飞行监控、预警监控、脑件监控、采查策略监控、分拨监控、综合监管分析（包括采查对象分析、应急资源分析、安全隐患分析、事件事故分析、航线资源分析、灾后评估分析等）。 3.采查结果中心 包括但不限于：采查报告、城市进化影像、比对查询。 4.效能监察中心 主要功能包括：（1）监察点设置、监察时限设置、发牌机制设置、发牌情况总览、督查督办、申诉处理等。（2）为待办事件列表、整改计划上报、发牌情况查看、异常发牌申诉等；同时提供事件治理小微。 | 1 | 套 |
3 | 无人机空地协同指挥平台软件 | 空地协同指挥平台软件要求能够实现空中无人机视频和地面手机移动视频融汇一体，达到立体化指挥效果，包括但不限于：队伍管理、无人机管理、危险区域与障碍物管理、历史调度、立体指挥，手机视频接入功能模块，并提供3年质保维护。 1.队伍管理：提供队伍的分组和增删改查维护功能； 2.无人机管理：提供无人机的增删改查维护功能； 3.危险区域与障碍物管理：提供危险区域与障碍物在地图上增删改查维护功能； 4.历史调度：提供历史飞行调度的任务和视频文件查询； 5.立体指挥：就近资源搜索、紧急航线规划、调度任务下达、可视化立体指挥，无人机视频接入，地面移动手机视频接入； 6.微信视频：基于微信视频终端接收视频会议和发起视频会议功能； | 1 | 套 |
4 | 无人机应用展示软件 | 提供虚拟数据集市、仪表盘、数据建模、任务调度、OLAP、权限控制、系统监控等功能模块。 | 1 | 套 |
5 | 三维实景建模软件 | 双节点并行处理软件永久授权许可一套。通过拍摄的普通照片可以快速为各种类型的基础设施项目生成反应现实环境的三维模型。 | 1 | 套 |
备注：要求能够提供表1中1-4项的软件源代码和算法供采购单位内部科学研究、试验训练、升级优化和工作使用。
序号 | 采查场景 | 采查业务（空中AI检测31种） | 合计 |
1 | 河流 | 河面巡检、河岸巡检共2种 | 2 |
2 | 水库 | 湖面巡检、坝坡巡检、水库巡检共3种 | 3 |
3 | 地质灾害点 | 边坡巡检共1种 | 1 |
4 | 内涝点 | 内涝点巡检共1种 | 1 |
5 | 违建重点监控区域 | 违建巡检共1种 | 1 |
6 | 存量动工监测 | “存量动工”定点变化监测共1种 | 1 |
7 | 市政工程 | 在建公园巡检、公园热成像起火巡检、线性工程巡检共3种 | 3 |
8 | 重要公路 | 道路路面巡检、行道两侧巡检共2种 | 2 |
9 | 坟地密集区域 | 坟地热成像起火巡检、坟地巡检共2种 | 2 |
10 | 已征收项目 | 已征收范围定点变化监测共1种 | 1 |
11 | 森林 | 森林热成像起火巡检、森林巡检、松林线虫病检测、薇甘菊检测、夜间加工检测共5种 | 5 |
12 | 排污口 | 排污口多光谱巡检、排污口漂浮物巡检共2种 | 2 |
13 | 收储土地 | 围栏定点变化监测、土地巡检共2种 | 2 |
14 | 山路 | 山路巡检共1种 | 1 |
15 | 海岸 | 海防打私、水域打私共2种 | 2 |
16 | 干道 | 车辆统计、交通事故勘察共2种 | 2 |
合计 | 31 | ||
表3 AI检测算法检测精度要求
AI算法类 | 精度指标 | 指标值 |
目标分类 | Precision（精确率） | >95% |
Recall（召回率） | >98% | |
F1-score（精确率和召回率的调和平均） | >90% | |
目标识别 | Precision（精确率） | >95% |
Recall（召回率） | >98% | |
AP(IOU0.5)（检测框与真实框重叠度≥50%的评价精确率） | >90% | |
MAP(IOU0.5)（各类别AP的平均值） | >92% | |
图像语义分割 | PA（像素精确度） | >92% |
MPA（平均像素精确度） | >88% | |
MIOU（均交并比） | >86% | |
变化检测 | PCC（相关系数） | >92% |
KappaCoe（Kappa系数） | >90% | |
目标跟踪 | MOTP（跟踪精度） | >90% |
MOTA（跟踪准确度） | >94% | |
MT（命中轨道假设占总轨迹的比例） | >86% | |
ML（丢失轨道假设占总轨迹的比例） | >95% |
备注：
（1）软件系统平台和算法必须能够支持当前市场上主流无人机拍摄的图像或视频格式，并提供对外开放接口，支持与其他系统对接，与无人机及其配套设备进行兼容适配，且能够根据用户需求支持定制化开发。算法精度不得低于表3所示。
（2）在算法试运行期间，需在深汕特别合作区采集大量的符合真实作业场景的数据作为测试集。正式运行时间，将安排人员定期检查飞行处理结果，对比与测试集的精度是否满足要求。
2.项目团队成员要求
（1）算法优化团队人员要求
提供不少于5名算法优化技术人员团队，并对采购单位技术人员进行技术培训和指导；需要向采购单位开放算法源代码用于研究和内部使用，采购单位可进行自主开发使用，协助采购单位持续进行算法优化。
（2）无人机飞手团队
①需提供不少于5名有AOPA多旋翼驾驶员证（其中至少2人同时具备固定翼和多旋翼AOPA驾驶证）和C1车辆驾照的无人机作业专员，根据航班任务编排提供驻场作业1年。
②为采购单位培训6名飞手，取得AOPA驾驶员证（固定翼、多旋翼）。
（3）航线勘探规划与航班编排培训团队
需对采购单位人员开展无人机低空航线勘探规划与航班编排培训服务，要求如下：
①根据各业务的巡查策略及巡查频率，培训采购单位人员进行航线勘探规划与航班编排实现基于航线的多混合任务巡查操作，并指导采购单位技术人员学会制定深汕合作区无人机全场景的采查航线；
②指导采购单位技术人员能够完成编制规划文件和航班编排文件；
③航线优化频率：每半年开展一次航线优化，每次开展时间不小于2个月；
④协助采购单位完成深汕特别合作区全区的航线勘探、航线规划工作，初步规划AI混合检测航线，详细列出航班编排表。
⑤航线规划与航班编排培训老师（不少于4名），其中至少1名需具备AOPA颁发的无人机教员资格证书。
⑥航线规划要求：规划的航线范围需覆盖深汕特别合作区业务单位的所有AI检测任务，并且要在航线尽量少的情况下完成规定的AI检测任务。航线规划与航班编排需半年优化一次，每次优化需得到采购单位的认可和审查。采查策略、采查业务、采查范围、总里程和机型要求如下表所示：
表4 航线规划要求
采查策略 | 采查业务 | 采查范围 | 总里程 | 机型 |
周期采查 | 市政工程 | 2个线性工程 | 72km | 多旋翼无人机 |
4个在建公园 | 45km | 多旋翼无人机 | ||
违建重点监控区域 | 4镇违建重点区域 | 243km | 多旋翼无人机 | |
河流 | 3条河流（赤石河、南门河、明热河） | 133km | 固定翼无人机 | |
水库 | 生态保护区4个1类水库 | 440km | 固定翼无人机 | |
其他24个水库 | 270km | 多旋翼无人机 | ||
已征收项目 | 已征收范围 | 143km | 多旋翼无人机 | |
存量动工监测 | 预留机动航线 | - | 多旋翼无人机 | |
收储土地 | 预留机动航线 | - | 多旋翼/固定翼无人机 | |
地质灾害点 | 地质灾害点 | 303km | 多旋翼/固定翼无人机 | |
气候采查（暴雨前后） | 54个边坡 | 303km | 多旋翼/固定翼无人机 | |
气候采查（暴雨后） | 内涝点 | 无固定摄像头的5个重点内涝点 | 48km | 固定翼无人机 |
河流 | 3条河流（赤石河、南门河、明热河） | 88km | ||
水库 | 28个水库 | 350km | ||
重要公路 | 主干道 | 392km | ||
专项行动（病虫害高发季） | 森林 | 主要森林片区 | 655km | 多旋翼/固定翼无人机 |
专项行动 | 海岸（夜间） | 海岸线 | 60km | 多旋翼/固定翼无人机 |
山路（夜间） | 山间各村庄间通行无路灯小路 | 243km | 多旋翼无人机 | |
重要公路 | 主干道 | 392km | 多旋翼无人机 | |
应急支援 | 空地协同指挥 | - | 固定翼无人机 +多旋翼无人机 | |
时点采查（清明、中元） | 坟地密集区域 | 东部村落/坟地密集区 | 38.4km | 多旋翼无人机 |
南部村落/坟地密集区 | 30.3km | |||
西部村落/坟地密集区 | 34.6km | |||
东北部村落/坟地密集区 | 34.1km | |||
西北村落/坟地密集区 | 34.0km | |||
时点采查（国庆、春节） | 干道 | 5个高速路口车流量统计 | 28.0km | 多旋翼无人机 |
根据采查策略要求进行航班任务编排，详细要求如下：
表5 航班任务要求
采查策略 | 采查业务 | 采查频率 | |
周期采查 | 安全性和及时性要求高的 | 在建公园巡检；线性工程巡检；存量动工定点变化监测；违建巡检 | 每周一次 |
安全性和及时性要求不高的 | 河面巡检；河岸巡检；湖面巡检；水库巡检；道路路面巡检；行道两侧巡检；已征收范围定点变化监测；森林巡检；围栏定点变化监测；土地巡检 | 每月一次 | |
气候采查 | 暴雨前后 | 河岸巡检；水库巡检；边坡巡检；坝坡巡检；内涝点巡检；道路路面巡检；行道两侧巡检 | 暴雨天气前后即时采查 |
火灾易发季节 | 森林热成像起火巡检；公园热成像起火巡检 | 火灾易发季节每周一次 | |
时点采查 | 清明、中元等 | 坟地热成像起火巡检 坟地巡检 | 节假日及前后三天，持续作业。 |
国庆、五一、春节等 | 车辆统计 | 节假日出城和回城高峰日，持续作业。 | |
专项行动 | / | 松林线虫病检测；薇甘菊检测；夜间加工检测；排污口多光谱巡检；排污口漂浮物巡检；山路巡检；海防打私；水域打私；交通事故勘察；空地协同指挥 | 不定期。 |
（二）具体商务要求：
（一）保修期内售后服务要求 | ||
1 | 质保响应及故障解决时间 | 在质保期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知4小时内赶到现场进行修理或更换。 |
2 | 关于质保期 | 软件质量保修期 3 年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。 |
3 | 售后服务要求 | 3.1提供本项目所需的软件采购、安装、调试、管理维护、保修、售后服务等内容。 3.2三年质保，提供产品售后服务承诺函。 3.3产品故障需要在30分钟内做出响应，3个工作日完成修复。 3.4提供3年软件升级与算法优化。 3.5根据项目进度要求，提供不少于14人的项目团队，提供工作进度计划表，并严格按照该表执行，逾期完成将承担违约责任。 3.6提交符合行业规范和要求的技术文档。 |
（二）其他商务要求 | ||
1 | 关于交货 | 1.1交货地点：深圳市深汕特别合作区创富路文贞楼2栋深汕智慧城市研究院 |
1.2投标人必须承担的软件运输、安装部署调试、验收检测和提供软件操作说明书、产品技术手册等其他类似的义务。 | ||
1.3签订合同后 30 天（日历日）内交付产品，项目团队驻场。 | ||
2 | 关于验收 | 2.1投标人软件产品经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品质保文件。 |
3 | 关于违约 | 3.1中标人不能交付软件平台的，需偿付不能交货部分货款的 10 %的违约金并按主管部门相关规定处理。 |
3.2中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。 | ||
4 | 关于付款 | 合同签订后，15个工作日内，采购单位支付乙方合同总额的25%；乙方完成软件平台的供货、部署安装和调试，平台软件能够正常稳定运行，软件功能与算法精度满足要求，采购单位向乙方支付合同总额的30%；软件产品优化与质保期内，连续3年，每年质保期结束后1个月内，根据软件平台质保情况及相关服务考核结果，采购单位向中标方支付不超过合同总金额15%的款项。 |
四、供应商资格要求
（1）具有独立法人资格或具有独立承担民事责任的能力的其它组织（提供营业执照或事业单位法人证等法人证明扫描件，原件备查）。
（2）报价人参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提供承诺函）。
（3）本项目不接受联合体投标。
（4）参与本项目政府采购活动时不存在被有关部门禁止参与政府采购活动且在有效期内的情况。
（5）具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款的条件。
（6）未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。
注：“信用中国”、“中国政府采购网”以及“深圳市政府采购监管网”为供应商信用信息的查询渠道。
五、采购项目需要落实的政府采购政策
按《政府采购促进中小企业发展暂行办法》（财库〔2011〕181号）、《财政部 司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》（财库〔2014〕68号）和《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的有关规定执行。
六、重要提示
1.报价单内容按照统一模板填写（详看附件）；
2.供应商报价为市场摸底，最终采购方式由采购人负责解释。
3.本公告期限:符合资格的供应商应当在2021年1月22日上午9:00至2021年1月27日下午6:00期间将报价单发送至以下邮箱：
深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司：
4.采购人有权对中标供应商就本项目资格条款要求提供的相关证明资料（原件）进行审查。供应商提供虚假资料被查实的，则可能面临被取消本项目报价资格、列入不良行为记录名单、三年内禁止参与本区政府采购活动的风险。
5.本询价公告及本项目招标文件所涉及的时间一律为北京时间。报价单位有义务在询价期间浏览深圳市深汕特别合作区深汕招标有限公司-招标采购公告网（http://www.sszbdl.com/），在询价平台机构网上公布的与本项目有关的信息视为已送达各报价人。
七、联系方式
1.采购单位
单位名称：深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司
详细地址：广东省深圳市深汕特别合作区管委会文贞楼2栋
项目联系人：柳工
联系方式：17386546022
附件 深汕智研院无人机应用所需支撑软件平台项目报价单.docx
