深圳市深汕特别合作区智慧城市研究院有限公司关于无人机及配套设备采购项目的询价公告

1

垂直起降固定翼无人机

技术要求：

1.尺寸：机翼长度≤4200mm, 机身长度≤2100mm,高度≤700mm，螺旋桨直径≤800mm

2.电池: 电池作为唯一动力源，动力电池容量≥20Ah；

3.重量：空机重量≤16kg，最大载重≥1.5kg；

4.续航：最大续航里程≥100km，最大续航时间≥90min；

5.飞行速度：最大水平飞行速度60km/h；

6.平飞抗风等级：≥6级风；

7.灯光：有灯光指示系统；

8.包含飞行器、地面站、30倍可见光相机；

9.支持多载荷快速替换；

10.控制距离≥30km；

11.每架无人机配置3组电池；

12.提供3年质保和维护、

13.提供3年无人机保险，具体包括但不限于产品责任险、机身险和第三方责任险；

14.厂家要具有独立自主知识产权的飞控系统，并提供对外开放接口，支持和其他系统对接，且能够根据用户需求进行定制化开发和兼容适配。

15.支持RTK。

地面站要求：

1.续航：持续工作时间≥8h；

2.支持标准飞行前检查；

3.支持区域扫描、路径扫描、等多种任务模式；

4.可实时控制云台的俯仰、横滚和航向，具备挂载控制的快捷物理按键；

5.支持任务航点控制云台录像/拍照、俯仰角等。（需提供软件界面截图）；

6.支持航线盘旋锁定功能、跟踪飞行功能、低电量保护功能；

7.提供实时图传接口：HDMI图像传输（1080P）、TCP图像传输（1080P），支持4G、5G网络传输；

8.提供实时数传接口：实时卫星定位（经度、纬度、海拔）、飞行速度、飞行高度、航向（俯仰角、滚转角、偏航角）；

9.防护性能：防水、防潮、防尘，一体式手提箱。

2

台

包含飞行器、地面站、可见光相机。

2

中型电动多旋翼无人机1

1.尺寸（不包含桨叶）：机身长度≤900mm, 机身宽度≤900mm,高度≤600mm，轴距≤1200mm；

2.重量：最大载重≥2.5kg，最大起飞重量≥9kg，空机重量（含电池）≤10kg；

3.续航：≥35分钟；

4.悬停精度：

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

5.RTK位置精度：

1cm+1ppm（水平）

1.5cm+1ppm（垂直）

6.平飞抗风等级:≥6级风；

7.卫星定位模块：GPS 、GLONASS 、 BeiDou 、 Galileo至少包含两种。

8. 包含飞行器、相机（需包含变焦、广角、红外及激光测距功能）、遥控器、电池箱等；

9.提供实时图传接口：HDMI图像传输（1080P）、TCP图像传输（1080P），支持4G、5G网络传输；

10.提供实时数传接口：实时卫星定位（经度、纬度、海拔）、飞行速度、飞行高度、航向（俯仰角、滚转角、偏航角）；

11.每架飞机配备3组电池；

12.提供3年无人机保险，具体包括但不限于产品责任险、机身险和第三方责任险；

13.厂家要具有独立自主知识产权的飞控系统，并提供对外开放接口，支持和其他系统对接，且能够根据用户需求进行定制化开发和兼容适配。

7

台

包含飞行器、云台相机（需包含变焦、广角、红外及激光测距功能）、遥控器、智能电池箱等。

3

中型电动多旋翼无人机2

1.尺寸（不包含桨叶）：高度≤800mm，轴距≤1700mm；

2.重量：最大载重≥5kg，最大起飞重量≥15kg；

3.续航：≥50分钟；

4.RTK位置精度：

1cm+1ppm（水平）

2cm+1ppm（垂直）

5.平飞抗风等级:≥6级风；

6.卫星定位模块：GPS 、GLONASS 、 BeiDou 、 Galileo至少包含两种；

7.包含飞行器、电池箱等,每架飞机配备4组电池；

8.提供3年质保和维护，提供3年无人机保险，具体包括但不限于产品责任险、机身险和第三方责任险；

9.厂家要具有独立自主知识产权的飞控系统，并提供对外开放接口，支持和其他系统对接，且能够根据用户需求进行定制化开发和兼容适配。

1

台

满足高精度测绘作业需求

4

小型电动多旋翼无人机

1.尺寸（不包含桨叶）：机身长度≤500mm, 机身宽度≤500mm,高度≤300mm；

2.重量：最大载重≥1.0kg，最大起飞重量≥3.5kg，空机重量（含电池）≤2.8kg；

3.续航：≥45分钟；

4.RTK位置精度：

1cm+1ppm（水平）

2cm+1ppm（垂直）

5.平飞抗风等级:≥6级风；

6.卫星定位模块：GPS 、GLONASS 、 BeiDou 、 Galileo至少包含两种；

7.包含飞行器、电池箱等，每架飞机配备4组电池。

8.提供3年质保和维护，提供3年无人机保险，具体包括但不限于产品责任险、机身险和第三方责任险；、

9.厂家要具有独立自主知识产权的飞控系统，并提供对外开放接口，支持和其他系统对接，且能够根据用户需求进行定制化开发和兼容适配。

3

台

满足高精度测绘作业需求

5

移动AI脑件

1.功能指标：

1）支持当前市场上多种主流品牌（大疆、智航、亿航、纵横等）无人机的接入集成。

2）支持实时获取后端平台的任务和航线；

3）支持AI算法从后端平台按需加载及启用；

4）支持即获即算即推，支持实时/插卡获取无人机在飞图传数据和数传数据、AI计算、结果推送；

5）配套作业专员APP，包括但不限于：日常任务处理、紧急调度响应。

2.AI能力：32TOPs

3.GPU：512 核 Volta GPU（具有64个 Tensor 核心）

4.CPU：8核 ARM v8.2 64 位 CPU，8 MB L2 + 4MB L3

5.内存：32GB 256 位 LPDDR4x，136.5GB/s

6.闪存：32GB eMMC 5.1

7.DL加速器：(2x) NVDLA 引擎

8.对外接口：4G/5G、1*HDMI2.0、1*RJ45接口（100/1000Mbps）、1*debug（USB3.0）、1* initiate（USB3.0）、1*USB3.0

9.电池容量：≥17000mah

10.工作环境温度：-20°C~+50°C

11.提供3年质保与维修。

12

台

支持在飞实时检测预警、着陆即时检测预警

6

红外热成像

1.俯仰轴行程：向上60°，向下90°

2.横滚轴行程：±45°

3.航偏轴行程：±150°，无极旋转

4.红外探测器

5.分辨率：≥640x480

6.探测器类型：非制冷焦平面微热辐射计

7.热灵敏度：≤ 60mk＠30℃

8.图像性能

  图像输出时间：≤5s

  非均匀性校正：无挡片电子热像校正技术

  电子变焦:2倍、4倍、8倍、16倍放大和无级放大

  帧频:50Hz/25Hz

9.测温功能:支持中心点、最高温、最低温和平均温显示

10.存储功能:支持TF卡保存原始数据、红外视频、红外图像（拍照）

11.工作温度 :-40℃~+65℃

12.存储温度:-50℃~+85℃

13.重量 :<500g

14.提供3年质保和维护。

2

台

挂载到垂直起降固定翼无人机。

7

多光谱相机

1.重量：≤500 g

2.尺寸：≤13cm x 7cm x 7cm（长*宽*高）

3.光谱带包含：蓝、绿、红、红边、近红外

4.RGB输出 ：全域快门，所有光谱带对齐

5.地面采样间距 ：相对地面高度120 m时每像素8 cm

6.捕捉速率：每秒捕捉1次（所有光谱带），12-bit RAW

7.接口：串行，10/100/1000 以太网，可拆卸的Wi-Fi，外部触发器，GPS，SDHC

8.触发选项：定时模式、重叠模式、外部触发模式（PWM、GPIO、串行、以太网选项）、手动捕捉模式

9.温度：环境温度0-40℃（无气流）；

10.提供3年质保与维修。

1

台

挂载到中型电动多旋翼。

8

喊话器1

1.主要功能：支持4G全网通，支持远程喊话和本地喊话功能，支持录音播放功能；

2.重量≤700 g；

3.最大音量≥110dB；

4.声音传播距离≥500米；

5.俯仰角度范围：0-90°；

6.控制距离：7~10千米；

7.工作温度：-10~40℃；

8.提供3年保修维护。

2

台

挂载到中型电动多旋翼。

9

喊话器2

1.喊话方式：支持4G全网通，支持录音上传、文字转语音、内存播放、混合播放，支持文字转多个方言；

2.重量≤700 g；

3.最大音量≥120dB；

4.最大扬声距离≥1000米；

5.俯仰角度范围：0-90°；

6.控制距离：7~10千米；

7.工作温度：-10~40℃；

8.提供3年保修维护。

2

台

挂载到中型电动多旋翼或垂直起降固定翼。

10

照明设备

1.重量：≤600 g

2.LED功率：≤60 W

3.光通量：4000±5%lm

4.探照距离：150 m 100 m 50 m

5.探照面积：780㎡ 347㎡ 84㎡

6.中心点照度：6Lux 18Lux 52Lux

7.控制角度：俯仰 -135°~+60°、水平全向360°

8.工作温度：-20°至60°

9.提供3年保修维护。

2

台

挂载到中型电动多旋翼。

11

倾斜摄影相机1

1.五目镜头，全画幅，每镜头有效像素≥6000万；

2.像元尺寸：≤4.0μm；

3.存储容量：≥1TB；

4.重量：≤1700g；

5.提供3年质保与维修。

2

台

挂载到中、小型电动多旋翼。

12

倾斜摄影相机2

1.五目镜头，全画幅，每镜头有效像素≥2400万；

2.像元尺寸：≤6.0μm；

3.存储容量：≥600GB；

4.重量：≤1500g；

5.提供3年质保与维修。

2

台

挂载到中、小型电动多旋翼。

1

维修响应及故障解决时间

在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知3小时内赶到现场进行修理或更换。

2

关于保修期

货物保修期  3  年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

3

售后服务要求

3.1提供本项目所需的设备采购、安装、调试、管理维护、保修、售后服务等内容。

3.2三年原厂质保，提供设备原厂售后服务承诺函，提供设备原厂出货证明文件。

3.3设备故障需要在30分钟内做出响应，3个工作日完成设备更换和维修。

3.4提供永久免费软件/固件升级与优化。

3.5根据项目进度要求，提供不少于5人的项目团队，提供工作进度计划表，并严格按照该表执行，逾期完成将承担违约责任。

3.6提交符合行业规范和要求的技术文档。

（二）其他商务要求

1

关于交货

1.1交货地点：深圳市深汕特别合作区创富路文贞楼2栋深汕智慧城市研究院

1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、产品技术手册等其他类似的义务。

1.3签订合同后  30  天（日历日）内交货。

2

关于验收

2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。

3

关于违约

3.1中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的 8 %的违约金并按主管部门相关规定处理。

3.2中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。

4

关于付款

合同签订后，15个工作日内，采购单位向中标方支付20%的款项；中标方完成设备供货和调试，项目验收合格，设备正常运行满一个月后，采购单位向中标方支付合同总金额50%作为验收款；设备质保期内，连续3年，每年质保期结束后1个月内，采购单位向中标单位支付10%的质保款。